空心轉臺減速器重復定位精度高
空心轉臺減速器重復定位精度高
空心轉臺首要采用單級斜齒輪減速方形火處理,取得高硬度耐磨表面。熱處理之后,齒徹底磨光,下降噪音,進步整機功率和使用壽命;行星減速器的行星傳動等級為2級和3級,這是常用的。行星減速器的首要傳動結構包含:行星輪、太陽輪、內齒圈、驅動電機和傳動軸。行星減速器在外觀之上可分為三個階段:輸入階段、減速階段和輸出階段。輸入級:輸入級指與電機的連接,滾筒直徑稍大。軸承內圈和外圈間的滾道尺寸使其能夠穿過滾柱軸
為了添加輸出扭矩,規(guī)劃之中要求齒輪精度等級低于5級。此外,柔性空隙調整組織通過改動兩個齒輪的中心距來控制空隙,使空心旋轉渠道的空轉最小,重復定位精度小于5弧秒
空心旋轉渠道減速機的高剛度
空心旋轉渠道減速機的轉盤由一套高精度十字滾子軸承支撐。軸承之中的滾柱錯開90度,滾柱直徑略大于軸。接口巨細能夠靈敏改動。它適用于連接任何品牌的伺服電機和步進電機。空心旋轉渠道減速器的應用:可用于生產線自動改造之中的旋轉工作臺、激光打標或雕刻機之中的旋轉卡盤、精密對準組織之中的旋轉軸、輕載機械手關節(jié)和機器人旋轉。空心旋轉渠道具有剛度高、精度高、輸出作用好的特點。適用于直接承載大慣量轉臺和懸臂梁。連接時,有必要保證減速器輸出軸和電機輸入軸的同心度共同,兩者的外法
軸承內圈和外圈間滾道的尺寸使十字滾子軸承的上下環(huán)和滾子間的預緊力。因而,由軸承支撐的伺服旋轉渠道轉臺能夠接受徑向、軸向和傾覆等各種扭矩,其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍超越。